Mon projet de système VA autonome
- Guimby
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Re: Mon projet de système VA autonome
Pour raccorder l’objo tout dépend avec quelle monture tu le prend. Il y a ici des experts en la matière.
La solution idéale (selon moi) est d’avoir une imprimante 3D. Tu imprime un adaptateur et c’est joué.
Bon courage
La solution idéale (selon moi) est d’avoir une imprimante 3D. Tu imprime un adaptateur et c’est joué.
Bon courage
- Ubuntu
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Re: Mon projet de système VA autonome
Ça prend forme!!! félicitations
L'aluminium a priori ne perturbe pas le compas, l'acier oui
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
Je réfléchis tranquillement. Je pensais à l'aluminium au début car effectivement, il ne risque pas de perturber le compas mais le plexi serait peut-être plus facile à travailler.
- ouki
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Re: Mon projet de système VA autonome
Effectivement c'est facile a travailler mais ça casse facilement et c'est plutôt frustrant quand ta piece est presque terminé.
Astuce perçage avec forêt bousillé ou spécial
Découpe ponçage attention ca fonds douceur et finesse
- kawa
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Re: Mon projet de système VA autonome
Avant tout chapeau à toi! je suis assez bricoleur mais plus mécanique , mais là c'est de la bricole haut de gamme et très passionnant .
Je suis impressionné , je crois que mes connaissances et ma patience ne me permettraient pas ça .
Mais le projet est super .
L'Aluminium , la découpe est un peu plus difficile , a moins de faire faire en découpe chez un spécialiste et tu auras le choix des épaisseurs .
En moins le matériau travaille beaucoup avec les variations de température .
Les plexiglas (PMMA) se travaillent facilement , les polycarbonates moins bien (tres resistants et tres durs ), après dans les plastiques il a les Nylons (PA6 par exemple) tout ça peut être acheté découpé a la demande voir aux formes .
En tout cas bon aboutissement
Je suis impressionné , je crois que mes connaissances et ma patience ne me permettraient pas ça .
Mais le projet est super .
L'idée est bonne , plus de problème d'humidité sur le boisEasybob95 a écrit : ↑09 mai 2019, 14:35J'envisage de créer certaines pièces simples de support en plexiglas. Si j'ai bien compris, ça se découpe bien, ça se perce et ça peut même se tarauder. L'avantage, c'est que c'est pas compliqué à travailler, c'est assez résistant et c'est pas susceptible de perturber le gyroscope/compas.
L'Aluminium , la découpe est un peu plus difficile , a moins de faire faire en découpe chez un spécialiste et tu auras le choix des épaisseurs .
En moins le matériau travaille beaucoup avec les variations de température .
Les plexiglas (PMMA) se travaillent facilement , les polycarbonates moins bien (tres resistants et tres durs ), après dans les plastiques il a les Nylons (PA6 par exemple) tout ça peut être acheté découpé a la demande voir aux formes .
En tout cas bon aboutissement
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Easybob95
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: Mon projet de système VA autonome
Merci kawa. Tes infos sur les plexi sont très intéressantes.
Pour l'instant, je réfléchis au montage en V2 et je me donne du temps car je voudrais qu'il soit la version définitive.
Dans l'immédiat, je teste différentes solutions matériel/logiciel pour arriver à avoir une bonne idée de la config finale pour l'informatique/électronique.
J'ai pu porter mon soft SkyPi sur l'Odroid N2 et ça marche très très bien. Par contre, les softs de gestion du GPIO sont très (trop) jeunes et ré écrire toutes les librairies Python pour le GPIO me paraît pas trop pertinent voire pas intéressant du tout.
J'ai validé l'Odroid N2 pour le contrôle de la caméra planétaire et les filtrages temps réel. J'ai fait une manip avec le raspberry pi qui contrôle la monture et l'Odroid N2 qui contrôle la caméra, le tout en pilotage déporté avec WIFI pour le raspi et CPL pour le N2. Ca fonctionne très très bien.
Du coup, je vais probablement faire un système avec 2 cartes de ctrl, le raspy pour la monture et le N2 pour la caméra. Le raspy va être libéré dune grosse charge de calcul ce qui va le rendre disponible pour un pilotage de la monture un peu plus complexe avec GOTO et suivi, le N2 s'assurant de la partie acquisition et traitement d'image qui est très exigeant pour le CPU.
Du coup, je gagne un temps fou pour la partie informatique/électronique qui est déjà opérationnelle à 95% (hors développement nouveau).
Ce type de choix stratégique est hyper important pour la partie mécanique (c'est pas les mêmes encombrements avec 2 cartes, les alimentations etc.).
Je vais probablement m'attaquer à la réalisation de la V2 cet hiver, ce qui va me donner le temps de penser à la conception et de faire du développement sur les traitements d'images avec le N2 et sur le pilotage de la monture avec le raspy.
Voilà où j'en suis en ce moment.
PS : je réfléchis même à un système avec 2 caméras (1 très grand champ avec un objo type CCTV de 10-15mm de focale et 1 caméra avec le Canon 50mm 1.4). A voir ce que ça raconte.
Alain
Pour l'instant, je réfléchis au montage en V2 et je me donne du temps car je voudrais qu'il soit la version définitive.
Dans l'immédiat, je teste différentes solutions matériel/logiciel pour arriver à avoir une bonne idée de la config finale pour l'informatique/électronique.
J'ai pu porter mon soft SkyPi sur l'Odroid N2 et ça marche très très bien. Par contre, les softs de gestion du GPIO sont très (trop) jeunes et ré écrire toutes les librairies Python pour le GPIO me paraît pas trop pertinent voire pas intéressant du tout.
J'ai validé l'Odroid N2 pour le contrôle de la caméra planétaire et les filtrages temps réel. J'ai fait une manip avec le raspberry pi qui contrôle la monture et l'Odroid N2 qui contrôle la caméra, le tout en pilotage déporté avec WIFI pour le raspi et CPL pour le N2. Ca fonctionne très très bien.
Du coup, je vais probablement faire un système avec 2 cartes de ctrl, le raspy pour la monture et le N2 pour la caméra. Le raspy va être libéré dune grosse charge de calcul ce qui va le rendre disponible pour un pilotage de la monture un peu plus complexe avec GOTO et suivi, le N2 s'assurant de la partie acquisition et traitement d'image qui est très exigeant pour le CPU.
Du coup, je gagne un temps fou pour la partie informatique/électronique qui est déjà opérationnelle à 95% (hors développement nouveau).
Ce type de choix stratégique est hyper important pour la partie mécanique (c'est pas les mêmes encombrements avec 2 cartes, les alimentations etc.).
Je vais probablement m'attaquer à la réalisation de la V2 cet hiver, ce qui va me donner le temps de penser à la conception et de faire du développement sur les traitements d'images avec le N2 et sur le pilotage de la monture avec le raspy.
Voilà où j'en suis en ce moment.
PS : je réfléchis même à un système avec 2 caméras (1 très grand champ avec un objo type CCTV de 10-15mm de focale et 1 caméra avec le Canon 50mm 1.4). A voir ce que ça raconte.
Alain
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
Salut,
désolé de ne pas donner plus de nouvelles et de ne pas être actif sur le forum mais j'ai assez peu de temps pour moi en ce moment.
Le temps que je dégage pour l'astro est consacré au développement de mon système.
Nvidia va me donner un Jetson Nano pour m'aider dans mon projet. C'est cool mais ça va me générer pas mal de boulot car je vais devoir me mettre au C++ pour tenter d'écrire une version en C++ de mon soft de pilotage de la caméra. Pourquoi le C++ ?
Si je veux pouvoir utiliser le GPU du Jetson Nano (un GPU Maxwell avec 128 processeurs), il vaut mieux passer par C++ pour avoir accès aux librairies type CUDA ou OpenCV avc CUDA. Donc pas trop le choix.
C'est un gros investissement en temps mais qui peut s'avérer payant en terme de performances pour le traitement en temps réel des images.
Et si le soft réécrit en C++ avec un accès au GPU fonctionne, il pourra être porté sur un système plus puissant (PC sous Windows 10 par exemple).
Vous risquez pas d'avoir de mes nouvelles avant un bon bout de temps car le C++ et CUDA, c'est pas simple.
Voilà pour les dernières news.
A+
Alain
désolé de ne pas donner plus de nouvelles et de ne pas être actif sur le forum mais j'ai assez peu de temps pour moi en ce moment.
Le temps que je dégage pour l'astro est consacré au développement de mon système.
Nvidia va me donner un Jetson Nano pour m'aider dans mon projet. C'est cool mais ça va me générer pas mal de boulot car je vais devoir me mettre au C++ pour tenter d'écrire une version en C++ de mon soft de pilotage de la caméra. Pourquoi le C++ ?
Si je veux pouvoir utiliser le GPU du Jetson Nano (un GPU Maxwell avec 128 processeurs), il vaut mieux passer par C++ pour avoir accès aux librairies type CUDA ou OpenCV avc CUDA. Donc pas trop le choix.
C'est un gros investissement en temps mais qui peut s'avérer payant en terme de performances pour le traitement en temps réel des images.
Et si le soft réécrit en C++ avec un accès au GPU fonctionne, il pourra être porté sur un système plus puissant (PC sous Windows 10 par exemple).
Vous risquez pas d'avoir de mes nouvelles avant un bon bout de temps car le C++ et CUDA, c'est pas simple.
Voilà pour les dernières news.
A+
Alain
- ouki
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Re: Mon projet de système VA autonome
Merci pour ton passage et les nouvelles.
Ben dis donc ca prends une autre dimension.
Les développements ca prends du temps nous sommes la et on bricole aussi.
Aller vas programmer et reviens nous avec un truc de fou
Olive
Ben dis donc ca prends une autre dimension.
Les développements ca prends du temps nous sommes la et on bricole aussi.
Aller vas programmer et reviens nous avec un truc de fou
Olive
- clouzot
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Re: Mon projet de système VA autonome
Le C++ c’est bien. La rapidité d’exécution que tu obtiens (qui plus est via CUDA) sera sans commune mesure avec les langages de script que tout le monde ou presque utilise désormais. Et avec les bons outils de dev, pas si compliqué à apprendre ...
- kawa
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Re: Mon projet de système VA autonome
Moi je ne peux que t'encourager .
Je n'ai plus ni l'expérience , ni la patience , plus la passion n'ont plus pour ça .
J'admire ceux qui se lance un défi de ce type.
Je n'ai plus ni l'expérience , ni la patience , plus la passion n'ont plus pour ça .
J'admire ceux qui se lance un défi de ce type.
- Guimby
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Re: Mon projet de système VA autonome
Bon courage pour ton projet ! C'est une super évolution que tu nous prévois ! Je patiente avec intérêt...
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
Oui, j'ai regardé un peu à droite à gauche et il y a des outils sympas pour développer en C++. J'ai fait du C au début des années 90 et il me reste 2 ou 3 trucs en mémoire. Ca va m'aider pour redémarrer. Pour CUDA, il y a un bon support de Nvidia pour les développeurs mais la difficulté, c'est que CUDA est un langage d'assez bas niveau par rapport à opencv (que j'utilise beaucoup). Si je dois recoder en Cuda des routines opencv, ça risque de piquer un peu les yeux.
Bon, ça sera intéressant, c'est l'essentiel.
Alain
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
Je me dis que j'ai le temps, que ça sera intéressant et que si je me vautre, ça sera pas bien grave. Le truc, c'est que mon boulot est tellement tartignole que j'ai besoin de me lancer dans des projets complexes pour que le cerveau tourne un peu. Si j'attends après mon boulot, c'est pas gagné.
Alain
- ouki
- Messages : 7489
- Inscription : 09 avr. 2019, 22:24
- Localisation : Perpignan
Re: Mon projet de système VA autonome
Easybob95 a écrit : ↑23 juin 2019, 18:15Je me dis que j'ai le temps, que ça sera intéressant et que si je me vautre, ça sera pas bien grave. Le truc, c'est que mon boulot est tellement tartignole que j'ai besoin de me lancer dans des projets complexes pour que le cerveau tourne un peu. Si j'attends après mon boulot, c'est pas gagné.
Tiens tu me rappelle quelqu'un
Je me dis presque la même chose mais c'est plutôt l'astro française et son immobilisme qui me fait aller toujours plus avant cette discipline d'asto avec assistance c'est une aire de jeux vraiment fantastique avec tant de possibilités.
Et entre nous pas besoin d'etre vraiment calé en la matière c'est vrai Alain tu as quelques prédispositions scientifiques perso avec mon CAP ça ne m'aide pas des masses
Par contre ce qui me botte c'est que nous avons l'envie d'essayer des trucs improbables et bien souvent a la publication ben en général la démarche est incomprise ou "c'est pas de l'astro" tralali tralala.
En tout cas pas ici assurément.
Dommage vraiment dommage qu'il n'y ai pas plus de projets astro barjo.
Aucun problème pour publier ici en tout cas.
Mais je pense que ca viendra.
On vas pas ce plaindre.
Imagerie optiques rapide commence a y avoir du lomo
Astro video
Astro objectifs
Un tout petit peu de vision amplifiée /nocturne.
Plateforme autonome
Les développements de maitre steph.
Et les montages de notre @Lambda
Tout les tests et calculs de notre @pejive
Et une grande victoire le va dobson avec ou sans suivi....l'adaptateur négatif la réduction extrême
Pfouuuuuu en fait ben pour un jeune forum c'est pas mal non
Sur Cn y as pas autant.
Alors ami VAtiste lache toi libere ton esprit créatif
Et Alain surtout continue.
Olivier
- kawa
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- Inscription : 02 mai 2019, 19:11
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Re: Mon projet de système VA autonome
Oui je suis admiratif envers vous tous les bricolos de l’extrême , non seulement sur votre engagement , le temps que vous y consacrez , (même si passionnel) mais aussi sur votre savoir il ne faut pas être si modeste .
Moi je crois que c'est l'inverse , mon cerveau à trop réfléchi , il est fatigué , et il ne veut plus que je rentre quelque chose dedans , et pourtant j'insiste on est un peu en conflit je crois que le problème c'est lui le chef .
Heureusement j'ai encore des bras .
Bon je ne vais pas m'étaler plus et laisser ce beau projet continuer ici et je ne manquerais pas de voir tes avancées passionnantes .
Moi je crois que c'est l'inverse , mon cerveau à trop réfléchi , il est fatigué , et il ne veut plus que je rentre quelque chose dedans , et pourtant j'insiste on est un peu en conflit je crois que le problème c'est lui le chef .
Heureusement j'ai encore des bras .
Bon je ne vais pas m'étaler plus et laisser ce beau projet continuer ici et je ne manquerais pas de voir tes avancées passionnantes .
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
If faut absolument faire ce qu'on à envie de faire. On ne peut pas se contenter de refaire à l'infini ce que tout le monde fait déjà. On a la chance de faire de l'astro en mode loisir, ce qui veut dire qu'on n'a pas de pression, d'obligations etc. On se fait plaisir. Donc, moi, je vous engage à essayer tout ce qui vous branche, à explorer tout ce qui vous intrigue.ouki a écrit : ↑23 juin 2019, 18:44Easybob95 a écrit : ↑23 juin 2019, 18:15Je me dis que j'ai le temps, que ça sera intéressant et que si je me vautre, ça sera pas bien grave. Le truc, c'est que mon boulot est tellement tartignole que j'ai besoin de me lancer dans des projets complexes pour que le cerveau tourne un peu. Si j'attends après mon boulot, c'est pas gagné.
Tiens tu me rappelle quelqu'un![]()
Je me dis presque la même chose mais c'est plutôt l'astro française et son immobilisme qui me fait aller toujours plus avant cette discipline d'asto avec assistance c'est une aire de jeux vraiment fantastique avec tant de possibilités.
Et entre nous pas besoin d'etre vraiment calé en la matière c'est vrai Alain tu as quelques prédispositions scientifiques perso avec mon CAP ça ne m'aide pas des masses
Par contre ce qui me botte c'est que nous avons l'envie d'essayer des trucs improbables et bien souvent a la publication ben en général la démarche est incomprise ou "c'est pas de l'astro" tralali tralala.
En tout cas pas ici assurément.
Dommage vraiment dommage qu'il n'y ai pas plus de projets astro barjo.
Aucun problème pour publier ici en tout cas.
Mais je pense que ca viendra.
On vas pas ce plaindre.
Imagerie optiques rapide commence a y avoir du lomo
Astro video
Astro objectifs
Un tout petit peu de vision amplifiée /nocturne.
Plateforme autonome
Les développements de maitre steph.
Et les montages de notre @Lambda
Tout les tests et calculs de notre @pejive
Et une grande victoire le va dobson avec ou sans suivi....l'adaptateur négatif la réduction extrême
Pfouuuuuu en fait ben pour un jeune forum c'est pas mal non
Sur Cn y as pas autant.
Alors ami VAtiste lache toi libere ton esprit créatif
Et Alain surtout continue.
Olivier
Essayer de nouveaux trucs, c'est hyper bien. L'avis des autres complètement coincés qui se prennent pour des pros, franchement, on s'en fout.
Mener et réaliser un projet, aussi bizarre ou étrange soit-il, c'est un peu comme un voyage. C'est pas tellement le but du voyage qui est important, c'est surtout les chemins qu'on va emprunter pour arriver au but qui sont vraiment enrichissants. Si l'étape finale est pas top, c'est pas bien important.
Alain
-
Easybob95
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Re: Mon projet de système VA autonome
Salut Kawa.kawa a écrit : ↑24 juin 2019, 18:12Oui je suis admiratif envers vous tous les bricolos de l’extrême , non seulement sur votre engagement , le temps que vous y consacrez , (même si passionnel) mais aussi sur votre savoir il ne faut pas être si modeste .![]()
Moi je crois que c'est l'inverse , mon cerveau à trop réfléchi , il est fatigué , et il ne veut plus que je rentre quelque chose dedans , et pourtant j'insiste on est un peu en conflit je crois que le problème c'est lui le chef .
Heureusement j'ai encore des bras .
Bon je ne vais pas m'étaler plus et laisser ce beau projet continuer ici et je ne manquerais pas de voir tes avancées passionnantes .
J'ai connu ça en 1994 après 4 années d'enfer dans ma première boîte (je développais de logiciels pour des bancs de test pour l'aéronautique). J'étais complètement vidé et incapable de rebondir.
J'ai finalement trouvé la solution.
En fait, pour ce qui me concerne, j'étais totalement écrasé par l'idée que je devais absolument réussir un projet que je voulais initier (quel qu'il soit). Ca me mettait une pression de dingue et ça me bloquait le cerveau. Quand on est comme ça, on ne peut strictement rien apprendre.
Pour s'en sortir, il faut se foutre complètement de réussir ou non son objectif. Il faut se mettre dans un état d'esprit où le seul intérêt qu'on a est de découvrir de nouvelles choses. En ce moment par exemple, je lis des trucs à droite à gauche sur tout ce qui concerne le C++. Il y a des trucs que je comprends, d'autres que je comprends pas. Je potasse, j'y retourne tranquillement et petit à petit, les choses prennent place dans ma caboche. Je ne pense pas en terme de résultat mais uniquement en terme d'apprentissage. Aucune pression, pas l'appréhension de ne pas y arriver car que ça marche ou pas, le plus intéressant, c'est d'apprendre un truc.
En plus, bien souvent, quand on fini un projet, bon, on est content mais on se rend compte qu'on a tout de même pas inventé l'anti gravitation alors ...
Alain
- kawa
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Re: Mon projet de système VA autonome
Ok pour la thérapie . Peut être que je multiplie les problèmes , on est parfois devant une masse immense d’inconnaissance .
Mais c'est un peu à l'image des cieux .
Bon assez causé va pas continuer a faire le 'plaignou' , on attendra la suite de tes développements avec intérêts .
Mais c'est un peu à l'image des cieux .
Bon assez causé va pas continuer a faire le 'plaignou' , on attendra la suite de tes développements avec intérêts .