Lego Spike

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steph37
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Lego Spike

Message par steph37 » 26 août 2021, 14:30

Lego Spike c'est un ensemble de pièces Lego commandées par un boitier programmable (appelé hub) et destiné à l'éducation (collège par exemple) ; c'est très bien fichu, la facilité de programmation est impressionnante. On peut brancher quelques capteurs et des moteurs (2 types dont 1 plus costaud)

Qu'est ce qu'on peut faire de ça en VA ? Ce petit boitier comporte un gyroscope 3 axes, on peut donc l'utiliser pour pointer manuellement suivant ses indications une monture azimutale ou un simple trépied photo.

Il faut un PC relié en USB ou Bluetooth (moins fiable ici) et on va récupérer sur l'écran du PC, l'angle de lacet (azimut), l'angle de tangage (hauteur). Le boitier coûte une blinde, il ne faut bien sûr pas l'acheter pour cet usage mais, si on le possède déjà, ça peut être intéressant ! ;)

Quelques infos :

- pour l'azimut (axe des z pour le gyroscope) , le boîtier au démarrage ne sait pas s'orienter et indique n'importe quoi ; il faut lui dire : voilà quand tu es orienté comme ça, c'est le nord, et, maintenant que tu sais ça, tu corrigeras tes indications. Pour cela, il faut écrire quelques petites lignes de programme (Blocs ou Python). Je n'ai pas contrôlé l'exactitude de l'angle indiqué, mais en pratique, c'est tout à fait utilisable

- pour la hauteur, on l'a directement, dès la mise en route ; j'ai contrôlé les indications du boitier avec un niveau numérique pro : le boitier est exact ou se plante d'un degré en plus ou en moins mais dans 20% des cas, il se plante de 2 degrés. (+/- 3 degrés dans les specs)

En résumé, la précision est limitée mais c'est utilisable avec une focale pas trop longue ; avec un objectif 300 mm et une Altair 533, l'image fait 3 degrés de côté, on s'en sort honorablement, et si on ne tombe pas toujours pile poil sur l'objet convoité, il est pas loin... ;)

Autres utilisations :

Le boitier peut piloter jusqu'à 6 moteurs et, très intéressant, on peut contrôler la vitesse et le nombre de tours ou de fraction de tour que fait l'arbre moteur. Avec une démultiplication convenable on pourrait rêver à des applications de mise au point ou même de suivi si le matériel est facile à mouvoir.

On peut faire tout ceci avec un Arduino complété du matériel nécessaire et ça sera moins coûteux mais c'est plus de boulot



lego_spike.jpg

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