aide au Pointage DOBSON arduino -gyroscope -magnetometre vers STELLARIUM [en dev]

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 04 mai 2019, 09:22

Forest a écrit : ↑
03 mai 2019, 22:06
sur alliexpress, je veux pas risque de cramer un truc a 20 euros :p

punaise ma déclinaison est bonne mais j'ai toujours un pb d'ascension droite.
impossible de trouver le bug

Qu'est ce qui se passe exactement ?

pejive · Message par **pejive** » 04 mai 2019, 09:55

bonjour
Tu utilises un magnétomètre; as-tu pris en compte la correction de déclinaison magnétique ?
En certains lieux elle peut être non négligeable.
https://geomag.nrcan.gc.ca/calc/mdcal-fr.php

Forest · Message par **Forest** » 04 mai 2019, 10:46

Oui, j'ai fait la correction 1.26° Decimal en 2019 =>transformé en radian
temps sidéral calculé idem que sur stellarium => modifié via la longitude ~ + 3.4 °
latitude 47.8
temps du calcul pour test 01/05/2019 21:12
calcul de l'azimut compté depuis le sud : nord = 180°
azimuth 175° / altitude 1.5° environ

ca devrait me donner d'après stellarium : AR/DEC : 8.11° / 43.5° (a quelques vaches pres)
j'ai bien le 43.5° pour delta_tel = asin((sin_phi * sin_h) - (cos_phi * cos_h * cos_A)); //ok tout en radian // c'est la
déclinaison pour sud à 0°

par contre en appliquant le formule ad hoc ( ou d'autres formules d'ailleurs)
https://en.wikipedia.org/wiki/Celestial ... ate_system

H_telRAD = atan2(cos_A*sin_phi+tan_h*cos_phi,sin_A); //calcul de l'heure locale en radian
ca me donne dans les -1.2° (radian) soit
puis
AR_telrad = SiderealTime/240*DEG_TO_RAD - H_telRAD; //AR
avec SiderealTime en seconde => /3600 donne des heures *15 donne des degrés décimaux => puis en radian
ca me donne dans les 286°decimal (~5.06° radian)

c'est la dedans que j'ai un problème, une subtilité que je dois pas comprendre

Forest · Message par **Forest** » 05 mai 2019, 17:30

Bon ok, j'ai l'impression que ca fonctionne, en tout cas c'est cohérent avec les données de stellarium pour ma position. La longitude est est prise en compte positive vers l'EST, c'est contraire à certains trucs.
je prends pas en compte l'UTC, j'ai simplifié mes formules.
Reste à intégrer le GPS (quand je l'aurais reçu), l'horloge, et faire un système de correction par pointage.
pis peut etre quelques tests en réel aussi

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 06 mai 2019, 11:26

Forest a écrit : ↑
05 mai 2019, 17:30
Bon ok, j'ai l'impression que ca fonctionne, en tout cas c'est cohérent avec les données de stellarium pour ma position. La longitude est est prise en compte positive vers l'EST, c'est contraire à certains trucs.
je prends pas en compte l'UTC, j'ai simplifié mes formules.
Reste à intégrer le GPS (quand je l'aurais reçu), l'horloge, et faire un système de correction par pointage.
pis peut etre quelques tests en réel aussi

Quand tu auras intégré le GPS tu n'auras plus besoin d'intervenir dans le fichier config pour donner l'heure et la position, c'est ça ?

Une autre question: j'ai testé un boussole prêt de mon tube et elle aime pas du tout... tu as un tube métallique non ? tu comptes placer ton magnétomètre où exactement ?

Forest · Message par **Forest** » 06 mai 2019, 12:45

on verra, il faudra peut être que je bricole un truc pour l éloigner ou que je fasse une correction si c stable.

Oui pour le gps. Pas besoin de rentrer heure + localisation

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 06 mai 2019, 15:55

Une petite question: moi je serais plus intéressé pour travailler avec des encodeurs comme ceux-ci:
https://fr.aliexpress.com/item/5-V-24-V ... 3c00j3QOgH

Aurais-je besoin d'une alim externe sur la Arduino où avec le port USB ça sera suffisant ?

Forest · Message par **Forest** » 06 mai 2019, 18:30

C'est une solution bien plus précise que celle que j'ai choisie, que j'ai envisagé et abandonné (déjà parceque c'est tout un bricolage sur le scope, et aussi parceque je ne peux pas utiliser ça + la table équatoriale, pas compatible).

Par contre c'est bien compatible avec une éventuelle future motorisation alt-az.

Mais tiens tout est la, avec le code (que j'ai repris en partie comme base de mon programme)
https://www.instructables.com/id/Contro ... m-Arduino/

et il utilise bien ce genre de truc. Note que l'arduino est au max à 5v par pin (3.3v pour le DUE) et que l'ampérage est limité.
https://www.ebay.co.uk/itm/600P-R-Rotar ... OSw54xUWyv~

En revanche, il se base le temps sidéral de la polaire (pour ta position je pense) + ta latitude et non sur l'heure et la longitude/ latitude.

Par contre tu a d'ancien projet :
https://github.com/caseyfw/Stellarduino

que j'ai aussi pompé un peu, qui utilise la date julienne calculée + un alignement sur des étoiles + je crois + une puce RTC +dialogue par LCD
il utilise ce genre d'encoder https://www.cui.com/catalog/motion/rota ... al/modular

pour la partie GPS/RTC, il y a le projet
http://rduinoscope.byethost24.com/
(mais il travail qu'avec de l'équatorial) + communication via ecran tactile

voila t'a presque tout, si t'y arrive avant moi, m'oublie pas :p

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 06 mai 2019, 19:40

Merci pour toutes les références, j'avais juste la première

Ouuu la... je pense pas y arriver avant toi vu que ça sera ma première fois avec un Arduino... mais je veux m'y mettre parce que je trouve que ça ouvre un autre monde

J'ai aussi encore rien commandé... parce que je veux voir ce dont je vais avoir besoin...

Forest · Message par **Forest** » 06 mai 2019, 19:54

Oui, enfin bon je débute aussi (un peu moins mais quand même un peu :p), et puis j'ai pris la voie difficile^^
un arduino micro ou nano pour commencer (1 à 2 €), deux encodeurs,
quelques cables, un fer à souder et un cable usb un peu plus long :p
et puis surtout de quoi bricoler les axes du dob
le stellarduino est intéressant car il se base sur une interface graphique minimaliste qui permet de se caler
il faut rajouter un lcd compatible et une puce RTC avec une pile LIR2032 (elle se recharge).

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 07 mai 2019, 12:15

Oui le stellarduino a l'air super intéressant

Pourquoi un LCD si tu s deja l'ordi ?

Tu as commandé quoi comme module GPS ?

Forest · Message par **Forest** » 07 mai 2019, 13:35

Ton Arduino a un port de com il est utilisé pour stellarium ou le moniteur série pas les deux en même temps.
J ai pris un néo 6m.

Forest · Message par **Forest** » 12 mai 2019, 19:34

Bien, mes calculs sont maintenant tous juste et j'ai commencé à coder le réglage via des questions sur le port série (via logiciel arduino)* et l'intégration de la puce RTC sera faite bientôt.
J'ai testé le matos sur le scope (à l'intérieur, il fait moche) et il y a comme attendu un impact du tube acier sur le magnétomètre mais pas quand je le pose sur le chercher d’origine qui est fait dans un alliage non aimanté (testé à l'aimant avant), du même type que le porte oculaire.
Un truc à base d'alu je pense.
Du coup je le fixerai la.

reste à pouvoir le régler indépendamment du chercheur pour le ciblage, si quelqu'un des bricolo du coin ont une idée @ouki par exemple.... ?! :p

* du coup @Ubuntu , pour répondre a ta question précédente. Il faut regler l'arduino via le port com et logiciel arduino avant de le lancer sous stellarium. L'autre solution, si tu veux pouvoir faire les deux en même temps, est d'avoir une autre sortie "série" comme un écran ou un lCD.

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 12 mai 2019, 19:39

Forest a écrit : ↑
12 mai 2019, 19:34
reste à pouvoir le régler indépendamment du chercheur pour le ciblage, si quelqu'un des bricolo du coin ont une idée @ouki par exemple.... ?! :p

* du coup @Ubuntu , pour répondre a ta question précédente. Il faut regler l'arduino via le port com et logiciel arduino avant de le lancer sous stellarium. L'autre solution, si tu veux pouvoir faire les deux en même temps, est d'avoir une autre sortie "série" comme un écran ou un lCD.

Tu peux mettre une photo de ton chercheur sur ton telescope ?

Avec le GPS tu as encore besoin de régler l'arduino ?

Forest · Message par **Forest** » 12 mai 2019, 19:52

pas reçu le GPS encore, et il faut que je me laisse une possibilité de correction/reglage (au moins pour regler l'heure si la pile est foutue ou au changement d'heure).

Forest · Message par **Forest** » 12 mai 2019, 19:55

le chercheur ressemble à ca :
https://www.pierro-astro.com/materiel-a ... ort_detail

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 14 mai 2019, 00:44

Forest a écrit : ↑
12 mai 2019, 19:55
le chercheur ressemble à ca :
https://www.pierro-astro.com/materiel-a ... ort_detail

Moi je fixerai une petite platine de metal ou un bout de bois qui épouse la forme du support du chercheur avec un collier de serrage

Forest · Message par **Forest** » 14 mai 2019, 07:24

Faudrait que je puisse le régler indépendamment aussi.

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 14 mai 2019, 08:36

Forest a écrit : ↑
14 mai 2019, 07:24
Faudrait que je puisse le régler indépendamment aussi.

Si tu mets qqch sur le support du chercheur tu peux régler le chercheur sans toucher au réglage de l'autre, non ?

Sinon tu as ça :
https://fr.aliexpress.com/item/32957902 ... 6c37tJ00vz

Forest · Message par **Forest** » 14 mai 2019, 10:42

Ah ouais. Pas mal. Faut que je puisse les régler les deux Indépendamment

kawa · Message par **kawa** » 14 mai 2019, 13:02

Juste en passant , j'ai fait le curieux , j'ai lu , c'est de le bricole haut de gamme , de la connaissance , trop pour moi .
Bravo a vous , bon aboutissement .

Ubuntu · Message par **Ubuntu** » 14 mai 2019, 15:53

kawa a écrit : ↑
14 mai 2019, 13:02
Juste en passant , j'ai fait le curieux , j'ai lu , c'est de le bricole haut de gamme , de la connaissance , trop pour moi .
Bravo a vous , bon aboutissement .

Moi j'ai rien fait à part commander les bouzins chez Ali... ça va être une autre paire de manche de connecter et programmer le bazard

Donc Bravo @Forest

Aladef · Message par **Aladef** » 22 oct. 2019, 12:25

Merci pour les sources logiciel que tu indiques et que je vais regarder ; j'ai commencé dans un premier temps à assembler mon dobson avec un accélérométre via un nano arduino et stellarium . J'ai un probléme avec le protocole LX200 de stellarium car il ne renvoie pas correctement les coordonnées de l'astre pointé ( il renvoie une seule coordonnée et seulement une fois sur 100 !!) ; dans l'autre sens , il accepte bien les coordonnées du téléscope et affiche bien le telescope à l'écran du PC
As tu une idée du probléme ?

Forest · Message par **Forest** » 22 oct. 2019, 18:41

Répondu via mp

Aladef · Message par **Aladef** » 24 oct. 2019, 15:25

Oui , je suis de ton avis Forest , il y a un probléme de synchro quand stellarium envoie les coordonnées de l'objet pointé vers arduino ; d'ailleurs , il suffit d'observer l'arrivée des instructions les plus fréquentes #:GR# et #:GR# sur un afficheur série pour constater qu'elles arrivent de maniére discontinue comme si certaines étaient bloquées !
Le programme BT.ino , que tu sites ,commence par un appel à une fonction "considererBTCommands" qui récupére les instructions venant de stellarium dans une variable "BT_COMMAND_STR" , mais on ne sait pas de quelle bibliotheque provient cette commande ?
Si vous ne lisez pas les coordonnées de l'objet pointé pour orienter un telescope dans vos projets , cela veut t il dire que vous vous contentez d'envoyer les coordonnées du telescope pour l'afficher sur l'écran stellarium ? Dans ce cas , quelle aide pour pointer un astre ?

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