Visuel Assisté et Jupiter

(astéroïdes, objets transneptuniens et comètes acceptés)
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Ubuntu
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Message par Ubuntu » 23 sept. 2021, 08:52

Ok, donc tu as abandonné le burst image debluring, je n'avais pas compris ça :)

Tu travailles avec des transformées de Fourier ? ou ton soft travaille avec les méthodes usuelles de sélection de la meilleure image ?

ms55
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Message par ms55 » 23 sept. 2021, 10:37

Ubuntu a écrit :
23 sept. 2021, 08:52
Ok, donc tu as abandonné le burst image debluring, je n'avais pas compris ça :)

Tu travailles avec des transformées de Fourier ? ou ton soft travaille avec les méthodes usuelles de sélection de la meilleure image ?
Je l'avais testé sur la Lune à l'époque et cela donnait de très bons résultats mais depuis j'ai une approche commune Soleil/Lune/Planètes qui donnent d'aussi bons résultats mais plus rapidement.

Comme expliqué précédemment, le processus c'est : Input -> Lucky -> Output
turbu.png

Ce qui donne dans le cas de Jupiter :
0.png
0.png (561.7 Kio) Consulté 2529 fois
65.png
65.png (321.34 Kio) Consulté 2529 fois
65.png
65.png (478.68 Kio) Consulté 2529 fois

Toute la difficulté c'est de rendre ce processus 'temps réel'.

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steph37
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Message par steph37 » 23 sept. 2021, 12:11

La question bête du jour : ;) si on n'a pas le hardware qui va bien, on imagine qu'on n'a pas d'espoir d'avoir des résultats en temps réel.

Ok, mais si on veut bien attendre ;) ? Est-ce qu'un PC portable ordinaire s'en sort au bout de quelques heures, jours ... ou bien est-ce que, même en étant très patient, sans le bon hardware, on ne peut pas accéder aux bonnes fonctions et ça devient compliqué d'écrire le soft ?

ms55
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Message par ms55 » 23 sept. 2021, 12:59

steph37 a écrit :
23 sept. 2021, 12:11
La question bête du jour : ;) si on n'a pas le hardware qui va bien, on imagine qu'on n'a pas d'espoir d'avoir des résultats en temps réel.

Ok, mais si on veut bien attendre ;) ? Est-ce qu'un PC portable ordinaire s'en sort au bout de quelques heures, jours ... ou bien est-ce que, même en étant très patient, sans le bon hardware, on ne peut pas accéder aux bonnes fonctions et ça devient compliqué d'écrire le soft ?
C'est pour cela que je recherche une config embarquée à un coût et consommation raisonnable avant de proposer une solution.
Mon objectif n'est pas de faire un portage sur tout type de calculateur ou de caméra pour une question de maintenance.
Le test de la Jetson Nano est toujours en cours et l'objectif est d'accélérer la vitesse d'acquisition via un des ports USB3.
Sur mon portable à base de GTX 1050 Ti, l'acquisition des images brutes 800x600 se fait à la cadence de 200fps.
C'est théoriquement ce que je devrait obtenir avec la Jetson Nano avec une gestion du port USB3 correcte.

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Message par steph37 » 23 sept. 2021, 13:18

Merci @ms55 pour ta réponse ;) !

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Message par Ubuntu » 24 sept. 2021, 09:54

ms55 a écrit :
23 sept. 2021, 10:37
Comme expliqué précédemment, le processus c'est : Input -> Lucky -> Output
Je vais regarder ça !!! :D

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Message par sebb916 » 24 sept. 2021, 17:12

Rebonsoir,
d'un point du vue plis pragmatique :
-est-ce un développement à but commercial (ce n'est pas une question piège) ?
-si oui (ou même sinon en fait) quel serait le coût visé pour un tel assemblage (hardware/software)

tout ça en automatisé et autonome, ça donne clairement envie (même si on aime tripatouiller nos fichiers ser !)

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Message par ms55 » 24 sept. 2021, 18:21

sebb916 a écrit :
24 sept. 2021, 17:12
Rebonsoir,
d'un point du vue plis pragmatique :
-est-ce un développement à but commercial (ce n'est pas une question piège) ?
-si oui (ou même sinon en fait) quel serait le coût visé pour un tel assemblage (hardware/software)

tout ça en automatisé et autonome, ça donne clairement envie (même si on aime tripatouiller nos fichiers ser !)
Le jour où je pourrais embarquer le système dans une carte à 100 euros qui consomme 15W alors il deviendra effectivement commercial.
L'idée c'est de permettre à un maximum de gens (astrams, photographes animaliers, ...) de faire l'assemblage eux-mêmes à partir d'un module de base composé : d'une carte et son logiciel dédié (correspondant à l'identifiant de la carte).
Le but des sites www.gpu-vision.fr et www.gpu-vision.com qui seront lancés en fin d'année est justement de décrire dans le détail des possibilités d'assemblage avec les résultats à la clef.
Le coût ne doit pas être une frein à la diffusion de ce système.
Le système est déjà capable de s'adapter à l'équatorial comme à l'altaz puisqu'il gère aussi la dé-rotation, il peut donc aussi bien fonctionner sur un Nexstar4SE que sur un C11 sur monture équatoriale.
Je laisserai aussi la possibilité à ceux qui veulent compléter le système de vision par un système d'asservissement de leur monture, de le faire directement via le module de base.

Ce sera intéressant de comparer, en terme de qualité d'images, les résultats obtenus par ce système avec d'autres systèmes dont certains atteignent des prix stratosphériques. ;)

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Message par sebb916 » 24 sept. 2021, 19:06

Franchement c'est génial, rien de plus à ajouter !

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Message par ms55 » 24 sept. 2021, 21:41

sebb916 a écrit :
24 sept. 2021, 19:06
Franchement c'est génial, rien de plus à ajouter !
Ce soir c'est bien parti pour une vidéo de 5h non stop (une demi-rotation de Jupiter) ... pas de voiles nuageux à l'horizon. :D

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Message par ms55 » 25 sept. 2021, 14:35

Un petit test de vidéo entre 21h et 2h TL.
Acquisition d'images 960x720 à plus de 120fps.
Conditions médiocres.
jup_captures.gif
L'observateur a le choix entre 9 réglages :
jup_136.gif
jup_136.gif (986.44 Kio) Consulté 2423 fois
Les conditions n'étaient pas terribles (une nuit correcte la moyenne est supérieure à 20 et non 15 comme ici) comme le prévoyait Meteoblue mais l'ensemble des 300 images est relativement homogène :
jup_quality.png
jup_quality.png (38.95 Kio) Consulté 2417 fois
Pièces jointes
135_6.png
135_6.png (446.2 Kio) Consulté 2405 fois

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Message par ms55 » 26 sept. 2021, 09:22

Sans oublier la vidéo de 5 heures en 960x720 que j'ai du réduire de moitié car le forum n'acceptait pas la taille initiale (22MB) :
video_480x360.gif
video_480x360.gif (8.36 Mio) Consulté 2392 fois


Entre temps, j'ai réussi à faire tourner les caméras ASI 224MC et ASI 462MC à 100fps dans une fenêtre de 800x600 sur la carte Jetson Nano version 4GB.
Je dispose maintenant d'une config dont le coût matériel est très raisonnable. :D

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Message par sebb916 » 26 sept. 2021, 10:56

Est ce que tu peux déjà chiffrer la configuration matérielle évoquée ci-dessus ?
La part logiciel, tu prix déjà la chiffrer ?

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Message par ms55 » 26 sept. 2021, 12:28

sebb916 a écrit :
26 sept. 2021, 10:56
Est ce que tu peux déjà chiffrer la configuration matérielle évoquée ci-dessus ?
La part logiciel, tu prix déjà la chiffrer ?
Une carte Jetson Nano 4GB + boîtier + alim 5V 4A c'est environ 150 euros ttc.
Après tout le monde possède un écran HDMI, un clavier, une souris et une caméra ZWO ASI à connecter l'ensemble ci-dessus.
Reste à fixer le coût du logiciel qui est capable de prendre en compte le soleil, la lune, les planètes et le ciel profond ainsi que les montures équatoriales et azimutales.

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Message par sebb916 » 26 sept. 2021, 13:01

un Raspberry Pi 4 B 8 Go 4 x 1,5 GHz, Processeur ARM Cortex-A72 c'est déjà 95 euros, ajout du boitier, alim, on est quasiment sur le même prix ; bon après ma comparaison ne tient pas vraiment la route mais une machine dédiée planétaire avec soft embarqué, évolutif (?) et qui rémunère aussi correctement son concepteur, je serai sûrement preneur ; certes on perd en plaisir d'optimisation des vidéos mais d'une on n'a pas toujours le temps de passer x heures sur le traitement (Q : peut-on récupérer des images brutes déjà empilées pour les traiter avec Astrosurface par exemple) ou bien on peut avoir envie d'un résultat très rapide lors de soirées d'animation/présentation.


https://www.gotronic.fr/art-jetson-nano ... -31717.htm

https://fr.rs-online.com/web/p/accessoi ... t/2237610/

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Message par ms55 » 26 sept. 2021, 17:00

sebb916 a écrit :
26 sept. 2021, 13:01
un Raspberry Pi 4 B 8 Go 4 x 1,5 GHz, Processeur ARM Cortex-A72 c'est déjà 95 euros, ajout du boitier, alim, on est quasiment sur le même prix ; bon après ma comparaison ne tient pas vraiment la route mais une machine dédiée planétaire avec soft embarqué, évolutif (?) et qui rémunère aussi correctement son concepteur, je serai sûrement preneur ; certes on perd en plaisir d'optimisation des vidéos mais d'une on n'a pas toujours le temps de passer x heures sur le traitement (Q : peut-on récupérer des images brutes déjà empilées pour les traiter avec Astrosurface par exemple) ou bien on peut avoir envie d'un résultat très rapide lors de soirées d'animation/présentation.


https://www.gotronic.fr/art-jetson-nano ... -31717.htm

https://fr.rs-online.com/web/p/accessoi ... t/2237610/
Tout devrait être expliqué à la fin de l'année sur le site www.gpu-vision.com

Les images brutes empilées (PNG 16 bits), il y a par exemple la 65.png quelques posts plus haut. Je serais curieux de voir ce que cela peut donner avec Astrosurface ou autre.
Ces images sont conservées si l'utilisateur le souhaite.

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Message par sebb916 » 26 sept. 2021, 21:10

Fait en trois minutes sur AS quasar, on peut faire bien mieux évidemment, mais ton rendu est supérieur :
65 AS Quasar.png
65 AS Quasar.png (257.57 Kio) Consulté 2351 fois

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Message par ms55 » 26 sept. 2021, 21:47

sebb916 a écrit :
26 sept. 2021, 21:10
Fait en trois minutes sur AS quasar, on peut faire bien mieux évidemment, mais ton rendu est supérieur :
Indépendamment du rendu c'est le temps de traitement qui est important (1/100 s environ).
En plus, je suis rapidement fixé sur l'intérêt de la soirée pour le planétaire.

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Message par Ubuntu » 26 sept. 2021, 22:18

Une petite question: tu fais ça en direct ou tu prends des .ser que tu traites ?

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Message par ms55 » 26 sept. 2021, 23:30

Ubuntu a écrit :
26 sept. 2021, 22:18
Une petite question: tu fais ça en direct ou tu prends des .ser que tu traites ?
Il n'y a que 2 phases :
1) l'assemblage des 'lucky regions' à la cadence de 100fps (de 600 à 6000 images brutes selon les cas),
2) le traitement de l'image obtenu à l'étape précédente en 1/100 s.

J'enregistre les images issues de l'étape 1 en PNG 16 bits et celles issues de l'étape 2 en PNG 8bits.
En interne toute la chaîne de calcul se fait sur 32 bits.

Je n'ai pas besoin de stocker dans un fichier SER.

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Message par Ubuntu » 27 sept. 2021, 09:00

Ok donc si je comprends bien, tu dis a ton soft de faire par exemple 1000 images, et une fois faites tu traites ce paquet, c'est bien ça ?

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Olivier-Fantasy
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Message par Olivier-Fantasy » 27 sept. 2021, 09:43

ms55 a écrit :
21 sept. 2021, 23:24
Les images 960x720 du visuel assisté sont présentées à l'astram toutes les 7s environ et résultent de l'accumulation de 600 bonnes images brutes (images répondant à un critère de qualité, ici autour de 25).
Il est aussi possible d'obtenir en ligne une dé-rotation sur 5 minutes
J'avais compris que le soft traitait les images à la volée et en sortait une "bonne" toutes les 7s, pour constituer ce que l'on voyait à l'écran...

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Message par ms55 » 27 sept. 2021, 10:22

Olivier-Fantasy a écrit :
27 sept. 2021, 09:43
ms55 a écrit :
21 sept. 2021, 23:24
Les images 960x720 du visuel assisté sont présentées à l'astram toutes les 7s environ et résultent de l'accumulation de 600 bonnes images brutes (images répondant à un critère de qualité, ici autour de 25).
Il est aussi possible d'obtenir en ligne une dé-rotation sur 5 minutes
J'avais compris que le soft traitait les images à la volée et en sortait une "bonne" toutes les 7s, pour constituer ce que l'on voyait à l'écran...
L'utilisateur peut choisir s'il veut voir s'afficher une image toute les 1s ou 2s ou etc.

J'ai aussi démarré un projet où je crée une image brute de meilleure qualité à partir de 14 images brutes, dans ce cas une image s'affiche toutes les 0,14s ;)

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Message par ms55 » 28 sept. 2021, 15:27

Test de la carte Nvidia Jetson Nano 4GB.avec la caméra ZWO ASI 224MC connectée à un des ports USB3 :
- > n fois 6000 images brutes (800x600),
- > acquisition et traitement à plus de 100fps sans perte de trame.

Il est donc possible de faire tourner le soft sur une carte Jetson Nano 4GB.
Capture du 2021-09-28 15-13-57.png

La caméra ZWO ASI 462MC permet des cadences un peu plus élevées.
Dans tous les cas l'acquisition est faite sans perte de trames.

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